esys.ir »
ماژول دوربین OpenMV CAM H7 Plus ، یک برد توسعه کوچک مبتنی بر پردازنده STM32H743/STM32H745 با معماری ARM کرتکس M7 است و پلتفرمی برای پیاده سازی بینایی ماشین مبتنی بر STM32 است. امکان برنامه نویسی با میکروپایتون هم برای این برد میسر شده و شرکت سازنده یک محیط توسعه تحت عنوان OpenMV IDE ارائه کرده است. برد مجهز به دوربین OV5640 با توانایی گرفتن تصاویری 5 مگاپیکسلی و با رزولوشن 2592 در 1944 پیکسلی است، که یک لنز 2.8 میلیمتری نیز برای آن در نظر گرفته شده است. برد ارتباطات متنوعی مانند USB، SPI, CAN و... را در اختیار کاربران قرار می دهد.
یک شیلد السیدی وسیله ای کاربردی برای دوربین های OpenMV است که می توان با ان خروجی دوربین را به خوبی مانیتور نمود. این السیدی 1.8 اینچی رزولوشن 128*160 پیکسلی و از نوع TFT LCD های رنگی RGB565 است. فریمور دوربین OpenMV امکان کنترل شیلد السیدی را می دهد.
ماژول دوربین اپن ام وی، برد کوچکی مبتنی برمیکروکنترلر آرم کرتکس M7 از شرکت ST و سنسور دوربین OV7725 شرکت omniVision است. این ماژول کوچک و کم مصرف امکان پیاده سازی الگوریتم های بینایی ماشین و پردازش تصویر را به صورت عملیاتی میسر می سازد. برنامه نویسی ماژول از طریق اسکریپتهای سطح بالای پایتون صورت می پذیرد که یک محیط توسعه یکپارچه برای این برد تحت عنوان OpenMV IDE عرضه شده است و این ویژگی باعث می شود که کار با ساختارهای داده ای و پیچیدگیهای الگوریتمی راحت باشد. ضمن اینکه دسترسی به پینهای ورودی-خروجی ماژول با برنامه نویسی با میکروپایتون وجود دارد لذا عملیات کنترلی نظیر گرفتن تصویر با فعال شدن یک پایه خاص، یا فعال کردن یک دستگاه با کشف یک ویژگی مشخص در تصویر را می توان با این برد عملیاتی کرد. همچنین اسلات حافظه MicroSDبرای ضبط تصاویر در نظر گرفته شده است.
ماژول دوربین,پایتون,بینایی ماشین ,پردازش تصویر,STM32
آردوینو نیکلا ویژن یک برد فشرده و مجهز آردوینویی با پردازنده STM32H747 است که در ابعاد کوچک 22.86 در 22.86 میلیمتری امکانات متنوعی مانند دوربین 2مگاپیکسلی، ماژول وایفای و بلوتوث، سنسور TOF، سنسور شتاب سنج و ژیروسکوپ و ... را ارائه می دهد. پردازنده با دو هسته آرم کرتکس M7 و کرتکس M4 از دستورات DSP نیز پشتیبانی می کند و دارای 1مگابایت حافظه RAM است. برد همچنین مجهز به 16مگابایت حافظه Flash می باشد و امکان تغذیه از طریق باتری 3.7 ولتی لیتیوم پلمیر برای این برد در نظر گرفته شده است. علاوه بر محیط توسعه آردوینو، امکان برنامه نویسی میکروپایتون با پلتفرم OpenMV نیز برای این این برد میسر شده است. با توجه به این امکانات ، برد مناسب کاربری های اینترنت اشیا، رباتیک، تجهیزات پوشیدنی، پردازش تصویر، تشخیص مانع و ... می باشد.
آردوینو,برد STM32 ,رباتیک ,تجهیزات پوشیدنی,پردازش تصویر, پلتفرم OpenMV,میکروپایتون
برد OpenMV CAM برد میکروکنترلری مبتنی بر STM32 است و از یک دوربین OV7725 بهره می برد و قابلیت پیاده سازی کاربری های بینایی ماشین را دارد. برد می تواند توسط اسکریپت های پایتون برنامه ریزی گردد که این ویژگی کار با الگوریتم های بینایی ماشین را راحت کرده است و دیگر نیازی به کدنویسی به زبان های C و C++ برای ایجاد اپلیکیشن های کاربردی ندارد. همچنین از طریق پایتون امکان کنترل پورت های ورودی- خروجی میسر شده است اینترفیس های متنوع دیگری نظیر I2C ، ,USART و SPI از دیگر امکانات برد محسوب می گردد. این برد کاربری های متنوعی در رباتیک، پردازش تصویر، لبه یابی و ذخیره سازی تصویر و ... دارد.
میکروکنترلر STM32,برد OpenMV ,ماژول دوربین,بینایی ماشین ,پایتون
