esys.ir »
جتسان زاویر (جتسون خاویر) بردی است که به طور اختصاصی برای رباتیک طراحی و عرضه شده و قدرت عملیاتی 20 برابر و به لحاظ بهره وری انرژی 10 برابر بهتر از جتسان TX2 است به طوریکه قادر است 30 تریلیون عمل را در ثانیه اجرا نماید و اینکار را با 9 بیلیون ترانزیستور انجام می دهد. تراشه مرکزی هشت هسته پردازنده آرم و 512 هسته پردازنده گرافیکی وولتا را مجتمع کرده و برای یادگیری عمیق نیز از دو شتاب دهنده NVDLA بهره می برد. همچنین برای اینکه ربات مبتنی بر این برد بتواند شناخت بهتری از محیط پیرامونی خود داشته باشد رابطهای دوربین پرسرعت و پروتکلهای متنوع ارتباطی برای این برد در نظر گرفته شده است. خروجی های تصویر متنوع با توانایی نمایش تصویر 4K با 60 فریم در ثانیه از دیگر ویژگی های این برد قدرتمند است. برد دارای مدهای عملیاتی 30W و 15W و 10W است که متناسب با میزان بهره گیری از امکانات و میزان مصرف برآوردی قابل انتخاب است. انویدیا تولباکسی برای شبیه سازی ، آموزش و توسعه این محصول تحت عنوان Isaac ارائه کرده است که API هایی برای توسعه الگوریتم های رباتیک را دارد و باعث صرفه جویی در وقت و هزینه توسعه دهندگان رباتهای با توانمندی هوش مصنوعی می شود. با این خصوصیات این برد می تواند در رباتهای پیشرفته ، هواپیماهای بدون سرنشین ، ماشینهای خودکار، پروژه های هوشمند سازی شهر و ... بکار گرفته شود.
انویدیا,رباتیک,هشت هسته ای,هوش مصنوعی, تصویر 4K
بیگل بن بلو ، یک کامپیوتر تک برده جامع جهت کاربریهای رباتیک با عملکرد ریل تایم مبتنی بر پردازنده OSD3358 از اوکتاوا سیستم است. این پردازنده قدرتمند در حقیقت پردازنده کرتکس A8 بکاررفته در بیگل بن بلک را با حافظه رم 512 مگابایتی و پردازنده گرافیکی در یک بسته ارائه داده است. 4 گیگا بایت حافظه eMMC جهت ذخیره سازی سیستم عامل و سایر فایلها به صورت آنبورد در نظر گرفته شده است. برد توانایی اجرای سیستم عاملهای دبیان، آردوپایلوت و ... را دارد. که سیستم عامل دبیان از قبل روی آن نصب شده است. برد از یک سیستم عامل رباتیک موسوم به ROS نیز پشتیبانی می کند. در کنار اینها به صورت گرافیکی توسط نرم افزار لبویو قابل برنامه ریزی است. این برد متن باز مجموعه ای از ابزارات جانبی حوزه رباتیک را گرد آورده است. درایورهای موتور DC ، سروو موتور ، سنسور 9 محوره IMU و بارومتر از جمله این امکانات بینظیر است.
بیگل بن ,رباتیک, پردازنده اوکتاوو,درایور موتور
کامپیوت ماژول 5 رزبری پای (Raspberry Pi CM5) یک ماژول قدرتمند برای کاربردهای امبدد و صنعتی است. این ماژول به پردازنده چهار هسته‌ای Broadcom BCM2712 Cortex-A76 با فرکانس 2.4 گیگاهرتز و گرافیک VideoCore VII مجهز شده که از OpenGL ES 3.1 و Vulkan 1.2 پشتیبانی می‌کند. CM5 در چندین نسخه مختلف ارائه می‌شود که شامل حافظه رم 2 تا 16 گیگابایت LPDDR4 با ECC، حافظه eMMC قابل انتخاب بین 16 تا 64 گیگابایت و ماژول وایفای و بلوتوث اختیاری به‌صورت آنبرد است. نحوه نام‌گذاری این نسخه‌ها بدین صورت است که عدد اول بعد از CM5 نشان‌دهنده وجود ماژول وایفای و بلوتوث، دو عدد بعدی مقدار حافظه رم و دو عدد آخر میزان حافظه eMMC را مشخص می‌کند. نسخه‌های Lite این ماژول فاقد حافظه داخلی هستند. این نسخه فاقد ماژول وای فای و بلوتوث، دارای حافظه رم 2 گیگابایتی و 16 گیگابایت حافظه eMMC است. CM5 امکانات ارتباطی متنوعی شامل WiFi 5 و Bluetooth 5.0 (اختیاری) و گیگابیت اترنت با پشتیبانی از IEEE 1588 را ارائه می‌دهد. از نظر ورودی/خروجی، این ماژول دارای دو پورت HDMI 2.0 با پشتیبانی از 4K، دو مسیر MIPI (DSI و CSI-2)، دو پورت USB 3.0، یک پورت USB 2.0، PCIe x1 نسل دوم و GPIO با پشتیبانی از پروتکلهای مختلف است. با ابعاد کوچک 55x40 میلی‌متر و سازگاری با CM4، این ماژول گزینه‌ای ایده‌آل برای پروژه‌های اینترنت اشیا، پردازش تصویر، رباتیک و توسعه صنعتی است و از سیستم‌عامل Raspberry Pi OS و دیگر سیستم‌عامل‌های شخص ثالث پشتیبانی می‌کند. CM5 تا حداقل سال 2036 در خط تولید باقی خواهد ماند.
این کالا با پیکربندی های (Configuration) متفاوت نیز عرضه می شود. (ثبت درخواست)
کامپیوت ماژول 5 رزبری پای (Raspberry Pi CM5) یک ماژول قدرتمند برای کاربردهای امبدد و صنعتی است. این ماژول به پردازنده چهار هسته‌ای Broadcom BCM2712 Cortex-A76 با فرکانس 2.4 گیگاهرتز و گرافیک VideoCore VII مجهز شده که از OpenGL ES 3.1 و Vulkan 1.2 پشتیبانی می‌کند. CM5 در چندین نسخه مختلف ارائه می‌شود که شامل حافظه رم 2 تا 16 گیگابایت LPDDR4 با ECC، حافظه eMMC قابل انتخاب بین 16 تا 64 گیگابایت و ماژول وایفای و بلوتوث اختیاری به‌صورت آنبرد است. نحوه نام‌گذاری این نسخه‌ها بدین صورت است که عدد اول بعد از CM5 نشان‌دهنده وجود ماژول وایفای و بلوتوث، دو عدد بعدی مقدار حافظه رم و دو عدد آخر میزان حافظه eMMC را مشخص می‌کند. نسخه‌های Lite این ماژول فاقد حافظه داخلی هستند. این نسخه شامل ماژول وای فای و بلوتوث، دارای حافظه رم 4 گیگابایتی و 32 گیگابایت حافظه eMMC است. CM5 امکانات ارتباطی متنوعی شامل WiFi 5 و Bluetooth 5.0 (اختیاری) و گیگابیت اترنت با پشتیبانی از IEEE 1588 را ارائه می‌دهد. از نظر ورودی/خروجی، این ماژول دارای دو پورت HDMI 2.0 با پشتیبانی از 4K، دو مسیر MIPI (DSI و CSI-2)، دو پورت USB 3.0، یک پورت USB 2.0، PCIe x1 نسل دوم و GPIO با پشتیبانی از پروتکلهای مختلف است. با ابعاد کوچک 55x40 میلی‌متر و سازگاری با CM4، این ماژول گزینه‌ای ایده‌آل برای پروژه‌های اینترنت اشیا، پردازش تصویر، رباتیک و توسعه صنعتی است و از سیستم‌عامل Raspberry Pi OS و دیگر سیستم‌عامل‌های شخص ثالث پشتیبانی می‌کند. CM5 تا حداقل سال 2036 در خط تولید باقی خواهد ماند.
کربرد نانو پای نئو کر یکی از ارزان ترین و کوچکترین بردهای حوزه امبدد محصول فرندلی آرم است که از تراشه 4 هسته ای با معماری کرتکس A7 موسوم به H3 شرکت چینی آلوینر بهره می برد. در این نسخه از برد ، پردازنده با یک رم 512 مگابایتی همراه شده و از طریق یک سوکت SD امکان نصب و کار با سیستم عامل فراهم شده است. ضمن اینکه مجهز به eMMC 8GB است. سیستم عامل های اوبونتو و uBoot برای برد پیش بینی گردیده است. اندازه کوچک و قیمت پایین و رنج دمای کاری گسترده از مهمترین ویژگی های این برد میباشد و به گفته فرندلی الک، نسبت به نانوپای نئو طراحی مدار پاور بهینه تری دارد ولی مشابه نانوپای نئو در یک فضای کوچک 4 سانتیمتری در 4 سانتیمتری مهمترین رابط های مورد نیاز از جمله کانکتور اترنت ، یو اس بی و سریال را جا داده است و می تواند به عنوان ابزاری مفید در کاربری های اینترنت اشیا و رباتیک مورد استفاده قرار گیرد.
برد جتسان Agx Orin، محصولی قدرتمند از سری محصولات انویدیا جتسان است که قادر است تا 275 تریلیون عمل در ثانیه TOPS را اجرا نماید که 8 برابر برد قبلی جتسان زاویر است. برد از پردازنده قدرتمندی با 12 هسته آرم کرتکس A78AE بهره می برد و دارای 2048 هسته cuda است و واحدهای شتاب دهنده یادگیری ماشین و بینایی را دارد. برد همچنین دارای 64 گیگابایت حافظه رم از نوع LPDDR5 و 64 گیگابایت حافظه eMMC است. انویدیا پلتفرم نرم افزاری کاملی را برای این بردها ارائه کرده است که شامل سیستم عامل و کتابخانه های متعددی برای کاربران هوش مصنوعی است. برد توسعه که در ابعاد 11 در 11 سانتیمتری طراحی شده امکانات متنوعی را ارائه می کند، برای خروجی تصویر دارای پورت Displayport می باشد و قابلیت نمایش 8K با 60 فریم در ثانیه را دارد. اترنت گیگابیتی، پورت های USB پرسرعت، کانکتور دوربین، اسلات های M.2 Key و ... از دیگر امکانات جانبی این کامپیوتر قدرتمند است و با این ویژگی ها مناسب کاربری های پیشرفته هوش مصنوعی ، محاسبات لبه ، پردازش ویدئو و ... می باشد.
کامپیوت ماژول 4 رزبری پای با پردازنده BCM2711 که پردازنده ای چهار هسته ای از شرکت برودکام است ، ارائه می شود برخلاف نسل های قبلی، در نسل چهار، این کربردها در نسخه های متعددی ارائه می شوند که در آن میزان حافظه رم ، میزان حافظه eMMC و وجود وای فای انتخابی است، به طوریکه 32 نوع مختلف از آن وجود دارد. در این نسخه از رم 8 گیگابایتی با 32 گیگابایت حافظه eMMC بهره می برد و ماژول وای فای به صورت آنبرد برای آن وجود دارد. علاوه بر این نسبت به نسل های قبلی نوع کانکتورهای این کربردها برای اتصال به برد توسعه تغییر کرده است و از SODIMM به دو کانکتور 100 پینی در دو طرف برد تعییر کرده است و از آن طریق امکاناتی نظیر دو ارتباط HDMI، ارتباطات DSI، CSI, USB و... در اختیار کاربران قرار می دهد و می تواند به عنوان کربردی برای توسعه محصول برای علاقمندان برد رزبری پای مانند توسعه دهندگان اینترنت اشیا ، برنامه نویسان پایتون ، پردازشگران تصویر ، رباتیک و ... مطرح باشد.
- برد لوبان کت زیرو دبلیو محصول Embed Fire با تراشه RK3566 شرکت راک چیپ - تراشه چهار هسته ای کرتکس A55 با پردازنده گرافیکی - حافظه رم 2 گیگابایتی و پشتیبانی از حافظه uSD برای ذخیره سازی و راه اندازی سیستم عامل لینوکس مربوطه - مجهز به ماژول وایفای و بلوتوث - دارای خروجی های تصویر HDMI و MIPI و ورودی دوربین - دارای دو پورت USB-C - ابعاد 35 در 69 میلیمتری در طرح شکل رزبری پای زیرو با پین هدر 40 پینی - بردی ارزان قیمت جهت کاربری های عمومی اینترنت اشیا و رباتیک
توجه: داکیومنت های این برد به زبان چینی می باشد.
راک چیپ, تراشه RK3566 ,طرح شکل رزبری پای
آردوینو نانو 33 BLE برد کوچک با تراشه nRF52840 پردازنده شرکت Nordic Semiconductors با معماری آرم کرتکس M4 و فرکانس کاری 64 مگاهرتز پشتیبانی از نرم افزار های TinyML و TensorFlow™ Lite - ماژول بلوتوث 5 با فرکانس 2.4 گیگاهرتزی - مجهز به سنسورهای کاربردی موقعیت یابی 9 محوره، دما و رطوبت ، فشار ، نور و ... - ولتاژ کاری 3.3 ولت - برنامه نویسی توسط میکرو پایتون و آردوینو - کاربرد در اینترنت اشیا، تجهیزات پوشیدنی و رباتیک - مناسب برای افراد تازه کار و حرفه ای - ابعاد 45 در 18 میلی متر در طرح شکل برد آردوینو نانو
کربرد جتسون اُرین نانو محصول انویدیا - تراشه ای با 6 هسته پردازنده کرتکس A78 در کنار 512 هسته گرافیکی با فرگانس کاری 625 مگاهرتز و 16 هسته تنسور - رم 8 گیگابایتی - توانایی پردازشی 40 TOPS - قابلیت استفاده از حافظه های خارجی NVMe - پشتیبانی از خروجی های تصویر DP , HDMI و ورودی دوربین CSI - امکانات جانبی متنوع مانند اترنت، یو اس بی، UART و... از طریق پین های 206 ردیفه - ابعاد 69.6 در 45 میلی متری در طرح شکل SODIMM - راهکاری سریع برای کاربری های رباتیک و هوش مصنوعی نسل جدید با توانایی پیشرفته
