esys.ir »
جتسان زاویر (جتسون خاویر) بردی است که به طور اختصاصی برای رباتیک طراحی و عرضه شده و قدرت عملیاتی 20 برابر و به لحاظ بهره وری انرژی 10 برابر بهتر از جتسان TX2 است به طوریکه قادر است 30 تریلیون عمل را در ثانیه اجرا نماید و اینکار را با 9 بیلیون ترانزیستور انجام می دهد. تراشه مرکزی هشت هسته پردازنده آرم و 512 هسته پردازنده گرافیکی وولتا را مجتمع کرده و برای یادگیری عمیق نیز از دو شتاب دهنده NVDLA بهره می برد. همچنین برای اینکه ربات مبتنی بر این برد بتواند شناخت بهتری از محیط پیرامونی خود داشته باشد رابطهای دوربین پرسرعت و پروتکلهای متنوع ارتباطی برای این برد در نظر گرفته شده است. خروجی های تصویر متنوع با توانایی نمایش تصویر 4K با 60 فریم در ثانیه از دیگر ویژگی های این برد قدرتمند است. برد دارای مدهای عملیاتی 30W و 15W و 10W است که متناسب با میزان بهره گیری از امکانات و میزان مصرف برآوردی قابل انتخاب است. انویدیا تولباکسی برای شبیه سازی ، آموزش و توسعه این محصول تحت عنوان Isaac ارائه کرده است که API هایی برای توسعه الگوریتم های رباتیک را دارد و باعث صرفه جویی در وقت و هزینه توسعه دهندگان رباتهای با توانمندی هوش مصنوعی می شود. با این خصوصیات این برد می تواند در رباتهای پیشرفته ، هواپیماهای بدون سرنشین ، ماشینهای خودکار، پروژه های هوشمند سازی شهر و ... بکار گرفته شود.
انویدیا,رباتیک,هشت هسته ای,هوش مصنوعی, تصویر 4K
بیگل بن بلو ، یک کامپیوتر تک برده جامع جهت کاربریهای رباتیک با عملکرد ریل تایم مبتنی بر پردازنده OSD3358 از اوکتاوا سیستم است. این پردازنده قدرتمند در حقیقت پردازنده کرتکس A8 بکاررفته در بیگل بن بلک را با حافظه رم 512 مگابایتی و پردازنده گرافیکی در یک بسته ارائه داده است. 4 گیگا بایت حافظه eMMC جهت ذخیره سازی سیستم عامل و سایر فایلها به صورت آنبورد در نظر گرفته شده است. برد توانایی اجرای سیستم عاملهای دبیان، آردوپایلوت و ... را دارد. که سیستم عامل دبیان از قبل روی آن نصب شده است. برد از یک سیستم عامل رباتیک موسوم به ROS نیز پشتیبانی می کند. در کنار اینها به صورت گرافیکی توسط نرم افزار لبویو قابل برنامه ریزی است. این برد متن باز مجموعه ای از ابزارات جانبی حوزه رباتیک را گرد آورده است. درایورهای موتور DC ، سروو موتور ، سنسور 9 محوره IMU و بارومتر از جمله این امکانات بینظیر است.
بیگل بن ,رباتیک, پردازنده اوکتاوو,درایور موتور
کامپیوت ماژول 4 رزبری پای با پردازنده BCM2711 که پردازنده ای چهار هسته ای از شرکت برودکام است ، ارائه می شود برخلاف نسل های قبلی، در نسل چهار، این کربردها در نسخه های متعددی ارائه می شوند که در آن میزان حافظه رم ، میزان حافظه eMMC و وجود وای فای انتخابی است، به طوریکه 32 نوع مختلف از آن وجود دارد. در این نسخه از رم 1 گیگابایتی با 8 گیگابایت حافظه eMMC بهره می برد و ماژول وای فای به صورت آنبرد برای آن وجود ندارد. علاوه بر این نسبت به نسل های قبلی نوع کانکتورهای این کربردها برای اتصال به برد توسعه تغییر کرده است و از SODIMM به دو کانکتور 100 پینی در دو طرف برد تعییر کرده است و از آن طریق امکاناتی نظیر دو ارتباط HDMI، ارتباطات DSI، CSI, USB و... در اختیار کاربران قرار می دهد و می تواند به عنوان کربردی برای توسعه محصول برای علاقمندان برد رزبری پای مانند توسعه دهندگان اینترنت اشیا ، برنامه نویسان پایتون ، پردازشگران تصویر ، رباتیک و ... مطرح باشد.
کامپیوت ماژول 4 رزبری پای با پردازنده BCM2711 که پردازنده ای چهار هسته ای از شرکت برودکام است ، ارائه می شود برخلاف نسل های قبلی، در نسل چهار، این کربردها در نسخه های متعددی ارائه می شوند که در آن میزان حافظه رم ، میزان حافظه eMMC و وجود وای فای انتخابی است، به طوریکه 32 نوع مختلف از آن وجود دارد. در این نسخه از رم 2 گیگابایتی با 32 گیگابایت حافظه eMMC بهره می برد و ماژول وای فای به صورت آنبرد برای آن وجود دارد. علاوه بر این نسبت به نسل های قبلی نوع کانکتورهای این کربردها برای اتصال به برد توسعه تغییر کرده است و از SODIMM به دو کانکتور 100 پینی در دو طرف برد تعییر کرده است و از آن طریق امکاناتی نظیر دو ارتباط HDMI، ارتباطات DSI، CSI, USB و... در اختیار کاربران قرار می دهد و می تواند به عنوان کربردی برای توسعه محصول برای علاقمندان برد رزبری پای مانند توسعه دهندگان اینترنت اشیا ، برنامه نویسان پایتون ، پردازشگران تصویر ، رباتیک و ... مطرح باشد.
کامپیوت ماژول 5 رزبری پای (Raspberry Pi CM5) یک ماژول قدرتمند برای کاربردهای امبدد و صنعتی است. این ماژول به پردازنده چهار هستهای Broadcom BCM2712 Cortex-A76 با فرکانس 2.4 گیگاهرتز و گرافیک VideoCore VII مجهز شده که از OpenGL ES 3.1 و Vulkan 1.2 پشتیبانی میکند. CM5 در چندین نسخه مختلف ارائه میشود که شامل حافظه رم 2 تا 16 گیگابایت LPDDR4 با ECC، حافظه eMMC قابل انتخاب بین 16 تا 64 گیگابایت و ماژول وایفای و بلوتوث اختیاری بهصورت آنبرد است. نحوه نامگذاری این نسخهها بدین صورت است که عدد اول بعد از CM5 نشاندهنده وجود ماژول وایفای و بلوتوث، دو عدد بعدی مقدار حافظه رم و دو عدد آخر میزان حافظه eMMC را مشخص میکند. نسخههای Lite این ماژول فاقد حافظه داخلی هستند. این نسخه فاقد ماژول وای فای و بلوتوث، دارای حافظه رم 8 گیگابایتی و فاقد حافظه داخلی eMMC است. CM5 امکانات ارتباطی متنوعی شامل WiFi 5 و Bluetooth 5.0 (اختیاری) و گیگابیت اترنت با پشتیبانی از IEEE 1588 را ارائه میدهد. از نظر ورودی/خروجی، این ماژول دارای دو پورت HDMI 2.0 با پشتیبانی از 4K، دو مسیر MIPI (DSI و CSI-2)، دو پورت USB 3.0، یک پورت USB 2.0، PCIe x1 نسل دوم و GPIO با پشتیبانی از پروتکلهای مختلف است. با ابعاد کوچک 55x40 میلیمتر و سازگاری با CM4، این ماژول گزینهای ایدهآل برای پروژههای اینترنت اشیا، پردازش تصویر، رباتیک و توسعه صنعتی است و از سیستمعامل Raspberry Pi OS و دیگر سیستمعاملهای شخص ثالث پشتیبانی میکند. CM5 تا حداقل سال 2036 در خط تولید باقی خواهد ماند.
این کالا با پیکربندی های (Configuration) متفاوت نیز عرضه می شود. (ثبت درخواست)
کیت توسعه Jetson Orin NX AI Development Kit محصولی تخصصی از خانواده NVIDIA Jetson است که برای پردازشهای هوش مصنوعی تعبیهشده و سیستمهای لبه طراحی شده است. این پلتفرم با استفاده از SoC Orin NX قدرت محاسباتی تا 100 TOPS را در قالبی کوچک و کممصرف ارائه میدهد و بستری قدرتمند برای توسعه الگوریتمهای یادگیری عمیق و پردازش بلادرنگ فراهم میسازد. در بخش پردازنده مرکزی، این ماژول مجهز به 8 هسته CPU Arm Cortex-A78AE با معماری 64 بیتی است که عملکرد چندریسمانی پایدار و قابلاعتماد را تضمین میکند. پردازنده گرافیکی آن بر پایه معماری NVIDIA Ampere با 1024 هسته CUDA و 32 هسته Tensor نسل سوم طراحی شده و توانایی اجرای مدلهای پیچیده شبکههای عصبی کانولوشنی (CNN) و الگوریتمهای بینایی ماشین را با سرعتی بسیار بالا دارد. از نظر حافظه، این کیت از 16 گیگابایت LPDDR5 با پهنای باند حدود 102.4 گیگابایت بر ثانیه بهره میبرد که برای پردازش دادههای حجیم در کاربردهای AI و رباتیک ایدهآل است. همچنین وجود 32 گیگابایت eMMC 5.1 بهعنوان فضای ذخیرهسازی داخلی، امکان مدیریت پایدار سیستمعامل و دادهها را فراهم میآورد. از منظر ارتباطات، Jetson Orin NX Dev Kit دارای واسطهای متنوعی نظیر PCIe Gen4، USB 3.2، M.2 Key-E و Key-M، DisplayPort 1.4a، HDMI، CSI برای اتصال دوربینهای MIPI و Gigabit Ethernet است که توسعهدهندگان را قادر میسازد تا سختافزارهای جانبی، سنسورها و ماژولهای ارتباطی متعددی را بهطور مستقیم متصل کنند. در حوزه نرمافزار، این کیت بهطور کامل از NVIDIA JetPack SDK پشتیبانی میکند که شامل درایورها، کتابخانهها و ابزارهای توسعه برای اجرای چارچوبهای یادگیری ماشین و یادگیری عمیق نظیر TensorFlow، PyTorch، Caffe و ONNX Runtime است. این مجموعه امکان استقرار سریع مدلهای AI و بهینهسازی آنها برای اجرا روی GPU و Tensor Cores را فراهم میسازد. با ترکیب توان پردازشی 100 TOPS، معماری بهینهشده و پشتیبانی نرمافزاری جامع، Jetson Orin NX AI Development Kit انتخابی ممتاز برای کاربردهایی مانند روباتیک پیشرفته، اتوماسیون صنعتی، سیستمهای هوشمند حملونقل، بینایی ماشین، دستگاههای پزشکی و IoT صنعتی محسوب میشود.
این کالا نسخه با کریر برد چینی میباشد.
نانوپای آر 4 اس محصولی از فرندلی آرم با پردازنده قدرتمند RK3399 شرکت راک چیپ است که از چهار هسته کرتکس A53 و دو هسته کرتکس A72 بهره می برد. برد که در ابعاد 66 در 66 میلیمتری و به صورت 8 لایه طراحی و ساخته شده است، مجهز به رم 4 گیگابایتی است از ویژگی های این برد می توان به وجود دو پورت اترنت گیگابایتی و پورت های USB 3 اشاره کرد که کاربرد این برد را برای تجهیزات شبکه مانند مینی روتر، تجهیزات NAS هم میسر می سازد از طرفی فرندلی آرم برای این برد سیستم عامل فرندلی دبلیوآرتی جهت کاربری های شبکه توسعه داده است. فرندلی کر دیگر سیستم عامل آماده شده برای این برد جهت کاربری های عمومی است.
برد NanoPC-T6 یکی از جدیدترین محصولات شرکت FriendlyElec است که بر پایهی تراشهی قدرتمند Rockchip RK3588 طراحی و تولید شده است. این تراشه شامل چهار هستهی پردازشی ARM Cortex-A76، چهار هستهی Cortex-A55، پردازندهی گرافیکی Mali-G610 MP4 و یک واحد پردازش عصبی (NPU) با توان پردازشی ۶ TOPS برای اجرای وظایف مرتبط با هوش مصنوعی است. این برد در نسخهی فعلی، با طراحی ۸ لایه و در ابعاد ۱۱۰ در ۸۰ میلیمتر عرضه میشود و از رم ۸ گیگابایتی LPDDR4X و حافظهی داخلی eMMC با ظرفیت ۶۴ گیگابایت بهره میبرد. همچنین مجهز به درگاه MicroSD، اسلات PCIe (از نوع miniPCIe) و اسلات M.2 NVMe برای توسعهی بیشتر قابلیتها است. در بخش ارتباطات، NanoPC-T6 گزینههای متعددی را ارائه میدهد؛ از جمله دو درگاه اترنت ۲.۵ گیگابیتی، دو پورت USB (نسخههای ۲ و ۳)، ورودی HDMI و دو خروجی HDMI با پشتیبانی از وضوح تصویر تا 8K. یکی از تفاوتهای مهم این مدل با بردهای قبلی سری NanoPC، استفاده از هدر ۴۰ پین GPIO به جای ۳۰ پین متداول در محصولات گذشته است که قابلیت توسعهی سختافزاری بیشتری را برای کاربران فراهم میسازد. این برد قابلیت اجرای سیستمعاملهای Debian، Ubuntu و Android (بر اساس ایمیج رسمی سازنده) را دارد و همچنین از فریمورکهای محبوب هوش مصنوعی مانند TensorFlow و PyTorch پشتیبانی میکند. به همین دلیل، NanoPC-T6 انتخابی ایدهآل برای پروژههایی است که نیاز به یک سیستم پردازشی قدرتمند، یا قابلیتهایی مرتبط با AI همچون بینایی ماشین، یادگیری ماشین، رباتیک و اینترنت اشیاء دارند.
آردوینو نانو 33 BLE برد کوچک با تراشه nRF52840 پردازنده شرکت Nordic Semiconductors با معماری آرم کرتکس M4 و فرکانس کاری 64 مگاهرتز پشتیبانی از نرم افزار های TinyML و TensorFlow™ Lite - ماژول بلوتوث 5 با فرکانس 2.4 گیگاهرتزی - مجهز به سنسورهای کاربردی موقعیت یابی 9 محوره، دما و رطوبت ، فشار ، نور و ... - ولتاژ کاری 3.3 ولت - برنامه نویسی توسط میکرو پایتون و آردوینو - کاربرد در اینترنت اشیا، تجهیزات پوشیدنی و رباتیک - مناسب برای افراد تازه کار و حرفه ای - ابعاد 45 در 18 میلی متر در طرح شکل برد آردوینو نانو
این کالا با پیکربندی های (Configuration) متفاوت نیز عرضه می شود.
برد نانو پی سی تی ۶ یکی از جدیدترین محصولات شرکت FriendlyElec است که بر پایهی تراشهی قدرتمند Rockchip RK3588 طراحی و تولید شده است. این تراشه شامل چهار هستهی پردازشی ARM Cortex-A76، چهار هستهی Cortex-A55، پردازندهی گرافیکی Mali-G610 MP4 و یک واحد پردازش عصبی (NPU) با توان پردازشی ۶ TOPS برای اجرای وظایف مرتبط با هوش مصنوعی است. این برد در نسخهی فعلی، با طراحی ۸ لایه و در ابعاد ۱۱۰ در ۸۰ میلیمتر عرضه میشود و از رم ۴ گیگابایتی LPDDR4X و حافظهی داخلی eMMC با ظرفیت ۳۲ گیگابایت بهره میبرد. همچنین مجهز به درگاه MicroSD، اسلات PCIe (از نوع miniPCIe) و اسلات M.2 NVMe برای توسعهی بیشتر قابلیتها است. در بخش ارتباطات، NanoPC-T6 گزینههای متعددی را ارائه میدهد؛ از جمله دو درگاه اترنت ۲.۵ گیگابیتی، دو پورت USB (نسخههای ۲ و ۳)، ورودی HDMI و دو خروجی HDMI با پشتیبانی از وضوح تصویر تا 8K. یکی از تفاوتهای مهم این مدل با بردهای قبلی سری NanoPC، استفاده از هدر ۴۰ پین GPIO به جای ۳۰ پین متداول در محصولات گذشته است که قابلیت توسعهی سختافزاری بیشتری را برای کاربران فراهم میسازد. این برد قابلیت اجرای سیستمعاملهای Debian، Ubuntu و Android (بر اساس ایمیج رسمی سازنده) را دارد و همچنین از فریمورکهای محبوب هوش مصنوعی مانند TensorFlow و PyTorch پشتیبانی میکند. به همین دلیل، NanoPC-T6 انتخابی ایدهآل برای پروژههایی است که نیاز به یک سیستم پردازشی قدرتمند، یا قابلیتهایی مرتبط با AI همچون بینایی ماشین، یادگیری ماشین، رباتیک و اینترنت اشیاء دارند.
