مبدل DC/DC ایزولاسیون 12 ولت به 12 ولت 1 واتی شرکت MORNSUN اورجینال، با ابعاد 11.6 در 6 در 10.6 میلیمتری مناسب جداسازی تغذیه 12 ولت قسمت های مختلف مدارات الکترونیکی

B1212S-1WR3

1W isolated DC-DC converter

Fixed input voltage, unregulated single output

- ماژول لیزری تشخص مانع

- مناسب برای تشخیص خط سیاه یا سفید برای ربات های تعقیب خط

-

دوربین CAM500B ساخت شرکت فرندلی آرم مبتنی بر OV5640 که برای بردهای نانو پای مناسب است این دوربین اندازه تصویر تا 5 مگاپیکسل (2592*1544) و ضبط ویدئوی 720p را با 30 فریم در ثانیه را پشتیابی می کند.

- 5MP (2592 x 1944) photographing, 720P@30fps video recording
- Focal length: 2.7mm, Aperture: 2.8, Viewing angle: 66 degree
- Automatic image control functions: AFC, AWB and AEC etc
- 24 PIN FPC interface including DVC parallel output, 3.3V power, I2C and GPIO

ماژول وای فای ESP8285 محصول شرکت اسپریسیف، ماژولی کم مصرف و با ابعاد خیلی کوچک راه حلی ارزان جهت اینترنت اشیا و تکنولوژی های پوشیدنی است و در حقیقت یک ماژول ESP8266 است که با یک حافظه flash یک مگابایتی همراه شده است. این ماژول از دستورات AT پشتیبانی می کند. و دارای ارتباطاتی نظیر سریال میباشد.

CPU: Tensilica L106 32-bit micro controller

ماژول دوربین 13.2 مگا پیکسلی OV13850 شرکت Omnivision سازگار با بردهای فایر فلای RK3288 و RK3399 و اینترفیس MIPI

ماژول دوربین اپن ام وی، برد کوچکی مبتنی برمیکروکنترلر آرم کرتکس M7 از شرکت ST و سنسور دوربین OV7725 شرکت omniVision است. این ماژول کوچک و کم مصرف امکان پیاده سازی الگوریتم های بینایی ماشین و پردازش تصویر را به صورت عملیاتی میسر می سازد. برنامه نویسی ماژول از طریق اسکریپتهای سطح بالای پایتون صورت می پذیرد که یک محیط توسعه یکپارچه برای این برد تحت عنوان OpenMV IDE عرضه شده است و این ویژگی باعث می شود که کار با ساختارهای داده ای و پیچیدگیهای الگوریتمی راحت باشد. ضمن اینکه

برد X-NUCLEO-IKS01A2، ماژول توسعه ای سنسورهای MEMS حرکت و برخی سنسورهای محیطی برای بردهای نوکلئو است. سنسور 3 درجه آزادی شتاب سنج و ژیروسکوپ LSM6DSL ، سنسور سه درجه آزادی شتاب سنج و مغناطیس سنج LSM303AGR دو سنسور حرکتی این ماژول هستند. همچنین امکان اضافه نمودن سنسور حرکتی دیگری نیز وجود دارد. رطوبت، دما و فشار سه پارامتر دیگری هستند که ماژول توانایی اندازه گیری آنها را دارد. برای سازگاری با بردهای آردوینو نیز کانکتور مربوطه در نظر گرفته شده است. پروتکل ارتباطی این ماژول با بردهای STM و سایر بردها ، پروتکل I2C است که به 5 ص

ماژول ESP32 یک ماژول بسیار کاربردی در زمینه اینترنت اشیا با توانایی ارتباطی وایفای و بلوتوث است این ماژول محصول دیگری از شرکت Espressif است که پیشتر ماژول esp8266 را با موفقیت به بازار عرضه کرده بود. این ماژول دارای دو هسته پردازشی است که هر کدام به طور جداگانه قابل کنترل هستند و فرکانسی بین 80 مگاهرتز تا 240 مگاهرتز دارد. ESP32 تجهیزات جانبی گوناگونی را مانند سنسورهای تاچ خازنی، سنسورهای اثر هال ، UART، I2C و ... را مجتمع نموده است. در این کیت آنتن به صورت آنبورد مدار

این محصول ماژول دوربینی سازگار با بردهای میکروزد ساخت شرکت avnet است که از سنسورهای تصویر رنگی پایتون 1300 شرکت ON Semiconductor بهره می برد. سنسور دوربین از نوع آرایه گرافیکی توسعه یافته SXGA با اندازه پیکسلهای 1280 در 1024 (1.3 مگا پیکسل) است از دیگر ویژگی های این دوربین می توان به سرعت بالای تصویربرداری 210 فریم بر ثانیه اشاره نمود. این دوربین با حساسیت و سرعت بالا برای کاربری های تصویری صنعتی مناسب است.

دانگل وایفای رسپبری از پردازنده BCM43113 بهره می برد که از محصولات cypress است. این محصول د

پیکسی 2 دومین نسخه از دوربینهای پیکسی است که قابلیتهای زیادی مانند تشخیص خط و بارکد در کاربری های رباتیک و پردازش تصویر دارد نرخ فریم تقریبا بالای 60 فریم در ثانیه از ویژگی های این ماژول دوربین است که از یک میکروکنترلر دوهسته ای با هسته آرم کرتکس M4 و کرتکس M0 و سنسور تصویر 1296* 976 پیکسلی بهره میبرد. این ماژول می تواند شی ای را که به آن معرفی میشود را شناسایی و دنبال کند. الگوریتمهای ردیابی اشیا و تعقیب خط برای آن توسعه داده شده و کتابخانه هایی جهت استفاده این ماژول